基于格雷母線定位技術的垃圾抓斗起重機電氣系統組成
格雷母線 生產廠家 武漢知仁測控
企業簡介
武漢知仁測控科技有限公司位于九省通衢的湖北武漢，是一家以移動搬運設備位置檢測儀表為主導，,以節能智能無人化控制為延伸的創新型企業；擁有電磁誘導尺位移檢測設備，卸料車與天車無人智能化作業系統、大型料場堆取料機智能化作業系統，產品廣泛運用于高耗能重工業企業的節能增效，智能制造與改造項目中；
本系統設計由兩臺垃圾抓斗起重機組成的起重機搬運系統，用于完成對垃圾焚燒發電廠的垃圾投料、倒垛、混料、移料等工作。每一臺起重機都有自己獨立的電氣控制系統、操作控制臺和HMI顯示面板，根據用戶的需要可提供手動、半自動、全自動的操作。
由于電控柜不設在垃圾抓斗起重機上，PLC設在控制柜里，垃圾抓斗起重機上的開關量信號、模擬量信號需要PLC處理，整個PLC系統連接圖如圖3所示。
地檢測方式。地址編碼器和天線箱安裝在移動站，通過天線箱發射地址信號，地址安裝在固定站上，在固定站完成地址檢測。
如下圖所示，格雷母線僅由一對交叉線和一對平行線組成。
當移動站的天線箱線圈中通入交變電流時，在天線箱附近會產生交變磁場，由于天線箱離格雷母線很近， 故格雷母線近似處在一個交變的、均勻分布的磁場中,因此每對格雷母線芯線會產生感應電動勢。
感應天線箱與格雷母線之間工作距離保持在30到300毫米，抗電氣干擾能力強，寬容度比較大，可以用于直線或環形及其他不規則位移的位置檢測，定位精度5毫米，輸出頻率20毫秒，安裝簡單方便（無需改變在場環境），地址穩定，無重碼誤碼現象。系統基本不受現場電氣環境的影響，已成功應用在鐵礦石場等惡劣環境下并長期穩定工作。 其非接觸式工作方式沒有任何磨損存在，所以使用壽命也極長。不怕大型有軌機械在走行過程中的震動和抖動問題，實用中還沒有發生過丟失地址現象。
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